完美(中国)体育-2025医疗器械展览会Medtec谈手术机器人又一新方向——双镜联合

2024-12-18

2025医疗器械博览会Medtec指出，双镜结合手术，即于统一手术中同时利用两种内镜（如腹腔镜及胆道镜）协同操作，以完成繁杂疾病的诊断与医治。跟着呆板人呆板人技能的不停成长，经天然腔道手术呆板人与腹腔镜呆板人的协作为手术范畴带来了革命性的可能性。这类联合被称为“双镜结合呆板人手术”（Rendezvous Robotic Surgery ），可以或许显著晋升手术的切确性及效率，为患者提供更少创伤、更高效的医治。

传统双镜结合手术的配景与成长

天然腔道手术（NOS, Natural Orifice Surgery）及经天然腔道腔镜手术（NOTES, Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery）于20世纪月朔度激发广泛存眷。NOS专注在腔内的医治性操作，而NOTES则测验考试经由过程天然腔道进入腹腔开展手术。两者的区分于在，NOTES需要穿透器官壁进入腹腔，而NOS无需进入腹腔，因为技能局限、成本昂扬以和操作繁杂性，这些技能未能获得广泛运用。特别是NOTES，被认为于已经有成熟技能（如腹腔镜手术）的基础上徒增繁杂性，是以终极走向式微。

Transvaginal NOTES

NOS则为腔内疾病提供了医治新思绪。经由过程于疾病的慢性阶段举行初期干涉干与，例如闭合憩室或者移除了病变阑尾，可以预防后续急性事务和相干并发症。然而，因为其时缺少切确的腔内操作东西，以和机械体系及柔性内窥镜的局限性使这些设法难以现实落地。

技能冲破与双镜结合呆板人手术的形成

2025医疗器械博览会Medtec指出，天然腔道呆板人的成长鞭策了双镜结合呆板人手术的成长。例如，Intuitive的Ion及强生的Monarch等呆板人可以或许于支气管深处举行活检及溶解，从而实现“不雅察即医治”（See and Treat）的模式。比拟传统手术，这类要领可以或许显著降低患者的焦急及医疗成本，同时防止没必要要的构造切除了。

近来获取FDA的IDE核准的EndoQuest手术呆板人，它的一个重点运用是可以或许深切结直肠举行内镜下手术。

双镜结合呆板人手术进一步联合了经天然腔道呆板人及腹腔镜呆板人的长处。于这一模式下，天然腔道呆板人可以从腔道内部靠近病灶并标志其界限，而外部的腹腔呆板人则经由过程腹腔或者胸腔举行精准的切除了及修复。这类协作方式可以或许年夜幅提妙手术的切确性，削减对于正常构造的毁伤。今朝于腹腔镜手术范畴，已经经有相干手术操作，将来联合外部腔镜手术呆板人及经天然腔道手术呆板人，将会孕育发生更多新的运用。

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相干临床场景以下：

1.支气管手术

经天然腔道呆板人可以或许深切支气管结尾，完成病灶的活检、及时诊断以和小肿瘤的溶解处置惩罚。假如病灶过年夜没法溶解，可以借助外部呆板人完成精准切除了。经由过程两种呆板人协作，外科大夫可以或许以微创方式完成传统手术的繁杂操作。

2.胃肠道手术

于胃肠道内，经天然腔道呆板人可以处置惩罚如扁平瘜肉、全层肿瘤等病变。经由过程天然腔道呆板人切除了病变并从腔外呆板人辅助修复构造，可以免年夜规模切除了胃肠段。精准的构造掩护技能可以或许降低患者的术后危害，并保留更多的正常功效。

3.泌尿外科手术

天然腔道呆板人可于尿路、膀胱和肾脏中导航，而腹腔镜呆板人可以从体外举行辅助。这类联合为泌尿外科手术提供了更高的切确性及矫捷性。

技能上风与远景

双镜结合手术的焦点于在切确性与协作性：

1.精准定位：

腔内呆板人经由过程高级成像及导航技能确定病灶位置，并将信息通报至外部腔镜手术呆板人。

2.协同操作：

经由过程一个节制台，外科大夫可以切换操作腔内及腔外呆板人，实现全流程无缝跟尾。

3.微创医治：

两种呆板人联合可以或许削减手术创伤，保留更多的正常构造，提高患者的术后恢复质量。

此外，跟着人工智能（AI）及呆板进修（ML）的前进，双镜结合手术的操作精度将进一步提高。及时肿瘤界限辨认、高级影像交融及加强实际导航将为外科大夫提供更直不雅的信息撑持，从而鞭策手术的智能化及个性化成长。

将来标的目的

双镜结合手术有望成为一种新的医治范式，经由过程更早的诊断及更精准的医治干涉干与，削减对于正常构造的粉碎。这不仅有助在改善患者的预后，也能显著降低医疗体系的整体成本。虽然传统手术仍将于很多环境下盘踞主导职位地方，但对于在特定病例，汇合手术将成为最好选择。

2025医疗器械博览会Medtec认为，手术呆板人范畴正于走向整合成长，包括天然腔道呆板人、多臂呆板人及单孔呆板人等差别技能的联合。将来，呆板人手术的成长将进一步扩大到包括肿瘤溶解、基因医治、靶向药物运送等多种综合医治场景。这一趋向将鞭策外科手术从“年夜规模切除了”向“精准微创医治”转型，开启手术呆板人技能的新纪元。

文章来历：灰水獭条记

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